Ganier Aude, Boudault Aurélien, Garrec Philippe.
« L'exosquelette »
in Défis du CEA (Paris), 226 (04/2018).
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Titre :
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L'exosquelette (2018)
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Auteurs :
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Aude Ganier, Auteur ;
Aurélien Boudault, Auteur ;
Philippe Garrec
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Type de document :
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Article : texte imprimé
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Dans :
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Défis du CEA (Paris) (226, 04/2018)
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Langues de la publication :
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Français
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Descripteurs
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Robotique
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Mots-clés :
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système automatisé
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Résumé :
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Infographie commentée sur l'exosquelette. Principe de l'exosquelette : rôle des actionneurs et fonctionnement du contrôle-commande. Enjeux de ces robots et cobots collaboratifs. Rôle du vérin à câble dans le fonctionnement d'un actionneur. Enjeux du projet "Brain Computer Interface" destiné à redonner de la mobilité aux personnes souffrant d'un handicap moteur lourd.
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Note de contenu :
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Lexique, schémas.
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Genre :
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article de périodique/Infographie
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