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Titre :
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Dans les pas des exosquelettes (2018)
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Auteurs :
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Vahé Ter Minassian, Auteur
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Type de document :
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Article : texte imprimé
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Dans :
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Défis du CEA (Paris) (226, 04/2018)
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Langues de la publication :
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Français
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Descripteurs
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Robotique
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Mots-clés :
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système automatisé
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Résumé :
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Dossier consacré aux exosquelettes et aux cobots développés par le CEA : origines et fonction des bras télémanipulés ; exemples d'exosquelettes utilisés dans l'industrie nucléaire. Recherches menées pour développer l'assistance au port de charge et à la mobilité des personnes. Distinction entre robot, cobot et exosquelette selon le degré d'automatisation. Réflexion sur leur interaction avec l'être humain et défis technologiques à relever.
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Genre :
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article de périodique
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